За однією з версій, група каст недоторканних виникла в глибоку давнину з місцевих племен, які не були включені в суспільство аріїв, що завоювали Індію.
За легендою перші представники варн походять із різних частин тіла бога Брахми. З рота бога з’явилися жерці-брахмани, тому вони були обдаровані здатністю молитися. Зі стегон бога з’явилися селяни і торговці – вайш’ї. Воїни-кшатрії з’явилися з сильних рук Брахми, тому вміли добре битися.
Серед інших була і каста недоторканних, найнижча з усіх каст. Члени касти були крючниками, прибиральниками, золотарями та іншими низькооплачуваними працівниками на брудних роботах. Ніхто з вищих каст не вважав за можливе навіть торкнутися пальцем такої людини, тому за ними закріпилася назва недоторканних .