Многогранник називається опуклим, якщо він лежить по один бік від площини кожної своєї грані .

До опуклих багатогранників належать: платонові тіла, архімедові багатогранники, ромбічні багатогранники (ромбододекаедр, ромботриаконтаедр), багатогранники Голдберга.

Опуклий багатогранник – багатогранник , розташований по один бік від площини його будь-якої грані. Неопуклий багатогранник – багатогранник , у якого знайдеться принаймні одна грань така, що площина, проведена через цю грань, ділить цей багатогранник на дві або більше частин.

Многогранник називається опуклим , якщо він лежить по один бік від площини, що містить будь-яку з його граней. Многогранник називається невипуклим, якщо в нього існує така грань, що многогранник опиняється по обидва боки від площини, що містить цю грань.