У 1817 році німецький професор барон Карл фон Дрез із Карлсруе створив, а в 1818 році запатентував перший двоколісний самокат, який він назвав “машиною для бігу” (Laufmaschine). Самокат Дреза був двоколісним, забезпечений кермом і виглядав загалом, як велосипед без педалей; рама була дерев’яною.
Перший патент Педалей ця модель не мала: щоб пересуватися, потрібно було відштовхуватися ногами. По суті, це був самокат (зараз такі засоби пересування називають біговелами), який 1818 року вдосконалив англієць Деніс Джонсон, назвавши його dandy horse (англ. “кінь для денді”), і став успішно продавати.
Офіційною датою винаходу велосипеда вважається 1817 рік, коли німецький професор барон Карл фон Дрез створив макет “машини для бігу”.