Дрібніші планети: Юнона, Астрея, Геба, Ірида, Флора, Метида, Гігея, Парфенопа, Вікторія, Егерія, Ірена, Евномія, Психея, Фетіда, Мельпомена, Фортуна, Массалія, Лютеція, Каліопа, Талія, Феміда, Фокея, Прозерпіна, Евтерпа, Беллона, Амфітрита, Уранія та ін.
У Сонячній системі між Марсом і Юпітером розташований пояс астероїдів, або, як їх ще називають, малі планети. Малими вони названі тому, що за небесними масштабами справді малі: діаметр від кілометра до кількох сотень кілометрів.
Нині вчені-астрономи виділяють п’ять карликових планет . Це Плутон, Церера, Макемаке, Еріда, Хаумеа.
До малих тіл Сонячної системи відносять космічні тіла, які не є ні планетами, ні карликовими планетами, ні їхніми супутниками. Це комети, астероїди, кентаври, дамоклоїди, метеорні тіла, міжпланетний газ і пил. Їхня загальна маса мізерна порівняно з великими планетами, не кажучи вже про Сонце.