Зазвичай у науковій літературі всі живі організми поділяють на дві імперії – імперію неклітинні, або віруси, та імперію клітинні.
Історично розрізняють чотири царства живих організмів: Тварини, Рослини, Гриби та Бактерії. З 1977 року додано царства Протисти та Археї, 1998 року царство Протисти розділено на царства Найпростіші та Хромісти, хоча не всі макросистематики підтримують цей поділ.
До початку XX століття в систематиці оформилося сім основних таксономічних категорій:
- царство – regnum.
- тип – phylum (у рослин відділ – divisio)
- клас – classis.
- загін (у рослин порядок) – ordo.
- сімейство – familia.
- рід – genus.
- вид – species.
Термін був запропонований у 1990 р. …. Карлом Вьозе, який розділив усі живі організми на три домени :
- археї (Archaea);
- бактерії (Bacteria), або еубактерії (Eubacteria);
- еукаріоти (Eukaryota, або Eukarya).