Розрізняють три види нервових закінчень: ефекторні, рецепторні та міжнейронні контакти (синапси). Ефекторні нервові закінчення – до їх числа відносять рухові нервові закінчення поперечносмугастих і гладких м’язів та секреторні закінчення залозистих органів.

У людей 31 пара спинномозкових нервів: 8 шийних, 12 грудних і 5 поперекових, 5 крижових і 1 куприковий.

Чутливі нерви – приймають сигнал із рецепторів і перетворюють його на нервовий імпульс, що передається до головного мозку; Рухові нерви – обробляють інформацію, яка надійшла від чутливих нервів, і віддають сигнал відповідним м’язам; Змішані нерви – проводять імпульс у двох напрямках.