Жили з пізнього тріасового до кінця крейдяного періоду мезозойської ери. Останні представники належать до часу крейдяно-палеогенового вимирання, близько 66,043 млн років тому. Птерозаври – найбільш ранні хребетні, які набули еволюційної здатності до махаючого польоту.
Птахи – єдина група динозаврів, що вижила. Protarchaeopteryx robusta – наземний “крилатий” динозавр із нижньокрейдових відкладень Китаю (D. Palmer, ed.
Cryodrakon boreas – гігантський птерозавр із групи аждархідних динозаврів являв собою величезну істоту з десятиметровим розмахом крил. Птерозавр мешкав під час крейдяного періоду і повністю вимер як вид приблизно 65 мільйонів років тому.
Птерозаври, або літаючі ящери, були першими хребетними, що піднялися в повітря. Вони жили на Землі разом із динозаврами і разом із ними ж і вимерли. Хоча часто птерозаврів називають літаючими динозаврами, це все-таки інша група стародавніх рептилій, з динозаврами пов’язана досить далекою спорідненістю.