Любов Залманівна Сіцкер народилася 24 лютого 1954 року в Києві (Українська РСР). Батько – Залман Пилипович Сіцкер (13.03.1932 – 12.07.2002), директор Київської фабрики побутової техніки, єврей, був одружений другим шлюбом із Сарою Сіцкер, прожили 48 років.

Залман Ефромович СіцкерЛюбов Успенська / Батько

Залман Ефромович СіцкерЕлена ЧайкаЛюбов Успенська/Батьки

За національністю Любов Успенська наполовину єврейка, наполовину українська циганка. Любу Сіцкер (дівоче прізвище співачки) до п’яти років виховувала бабуся. Мама дівчинки померла під час пологів, а батько зважився забрати її до себе тільки після того, як знову одружився.