Історичне формулювання Ньютон сформулював перший закон механіки так: Будь-яке тіло продовжує утримуватися у своєму стані спокою або рівномірного та прямолінійного руху, поки і оскільки воно не спонукається докладеними силами змінити цей стан.
Тіла діють один на одного з силами, спрямованими вздовж однієї прямої, протилежними у напрямку та різними по модулю. Суть закону у цьому, що сила дії дорівнює силі протидії. Причому сили мають одну природу, а прикладені вони до різних тіл.
Перший закон Ньютона. Якщо тіло не діють сили чи його дію скомпенсовано, то це тіло перебуває у стані спокою чи рівномірного прямолінійного руху. Властивість тіл зберігати свою швидкість за відсутності на нього інших тіл називається інерцією. Маса тіла – кількісна міра його інертності.
Другий закон Ньютона – Диференціальний закон механічного руху, що описує залежність прискорення тіла від рівнодіючої всіх прикладених до тіла сил та маси тіла.