Є вихідцем із робітничого середовища: батько, Олексій Іванович Гагарін (14 (27) березня 1902 – 30 серпня 1973), – тесляра, мати, Ганна Тимофіївна Матвєєва (20 грудня 1903 – 12 червня 1984), працівниця молочно-товарної ферми, нагороджена орденами Трудового Червоного Прапора і Дружби Народів.
Олексій Іванович ГагарінАнна Тимофєєва… Гагаріна Юрій Олексійович Гагарін/Батьки
Гагарін Олексій Іванович Народився в січні 1902 року в селі Клушино Гжатського повіту (нині – Гагарінський район) у бідній селянській родині. Працював пастухом і теслею.
Освіта та наукові звання: 1941 року вступив до 1-го класу середньої школи села Клушине, але через війну зміг відновити навчання в школі лише 1943 року. У 1949 – 1951 роках навчався в ремісничому училищі №10 міста Люберці Московської області, здобув спеціальність “формувальник-ливарник”.