Будівництво того маршруту МКАД, який існує зараз, почалося наприкінці 1956 року біля Ярославського шосе. Начальником дирекції будівництва МКАД було призначено все того ж директора Союздорпроекту Олександра Кубасова.
1956 року Будівництво МКАД почалося 1956 року. Першу ділянку – 48 кілометрів від Ярославського до Сімферопольського шосе – відкрили 1960 року. Замкнулося транспортне кільце через два роки, і 5 листопада москвичі могли пересуватися на своїх авто по всій трасі.
Будівництво МКАД стартувало 1956 року і тривало сім років. До 1963 року траса була повністю готова, магістралі зарахували третю категорію. На той момент кільцева була двополюсною, а ширина дорожнього полотна становила всього 7,5 метра. У 1980 році МКАД реконструювали вперше.
Була відкрита 5 листопада 1962 року. Однак, у зв’язку з тим, що МКАД вводили в експлуатацію ділянками, фактично перші автомобілі “полотном” автодороги пішли 22 листопада 1960 року.