Піонер (франц. pionier, анг. pioneer, від pion, пішохід, від лат. pes, pedis, нога) — солдат, який займається зведенням земляних укріплень, копанням ровів, постановкою мостів, рівнянням доріг тощо.
Піонерський рух придумав Інокентій Жуков, колишній секретар товариства "Російський скаут", який перейшов на бік радянської влади. Він поділився ідеєю з Надією Крупською. Та наприкінці листопада 1921 року запропонувала комсомолу створити дитячу організацію, "скаутську за формою та комуністичну за змістом".
Піонер. Це слово у значенні «розвідник, першовідкривач» запозичене з французької, де pionnier означає «піхотинець» і, будучи утворене від pion — «піший», походить від латинського pedo, що має те саме значення і загальну основу з pes, pedis — «нога» .
Мали й інші назви – баквудсмени, скваттери. Умови життя біля Атлантичного узбережжя, у Новій Англії, землі якої були менш родючими, ніж західні, сприяли міграції населення нові, менш обжиті райони.