Двоголовий орел як герб Московської держави вперше з'явився на пресі Івана III в 1497 після його одруження з візантійською принцессою Софії Палеолог зображення двоголового орла (герб Візантії) поєднали з московським гербом, внаслідок чого на одній половині герба зображувався орел, на іншій – вершник, …
Герб – двоголовий орел дістався Росії у спадок від Візантії після одруження Софії Палеолог, племінниці останнього візантійського імператора, з великим князем Іваном III.
Сам орел виник в історії країни починаючи з всесвіту правління Івана 3. Одна з двох голів двоголового орла дивиться на Захід, а інша на Схід, цим символізує серединне становище нашої країни між двома сторонами світу: Європою та Азією.
Імператор Павло I На рубежі XVIII-XIX століть Імператор Павло I своїм Указом від 5 квітня 1797 року наказав членам імператорського прізвища використовувати як свій герб зображення двоголового орла. Павло I правил із 1796 по 1801 рр. Він зробив спробу запровадити повний герб Російської імперії після історії з Мальтою.