Військо (від давньоруської: «Воя»): Історична назва збройних сил, що виникла з появою перших державних утворень (Римське військо, Російське військо (Дружина) і так далі).
Війська (Сили) — збірна назва військових частин, з'єднань та об'єднань та інших постійних чи тимчасових військових формувань, за ознакою належності чи спільності завдань.
Німецьке запозичення спочатку використовувалося у вигляді армея. Нім. Armee запозичено з французької, де armée є субстантивованим дієприкметником від дієслова armer – "озброювати".
У військовій справі Русі збройні сили називалися "Раттю". У Російському царстві збройні сили називалися «Військом». Зі створенням на початку XVIII століття регулярної армії в Росії термін «військо»замінюється терміном «армія», пізніше на зміну прийшов сучасний термін «збройні сили».