Призма називається правильною, якщо вона пряма і її основи – правильні многокутники.
Правильна призма – це пряма призма, основою якої є правильний многокутник. Бічні грані правильної призми – рівні прямокутники. Правильна призма, бічні грані якої є квадратами (висота якої дорівнює стороні основи), є напівправильним многогранником.
Призма з бічними ребрами, перпендикулярними її основам – як на попередніх малюнках – називається прямою призмою. Пряма призма називається правильною, якщо її основи – правильні многокутники.
Пряма призма – призма, бічні ребра якої перпендикулярні основам. У цьому випадку бічні ребра і ребра основ дійсно утворюють прямокутник. Похила призма – призма, бічні ребра якої знаходяться під кутом до основ.