Запобіжний захід, обраний під час досудового провадження слідчим за згодою керівника слідчого органу або дізнавачем за згодою прокурора, може бути скасовано або змінено лише за згодою цих осіб. 4.
97 і 99 КПК РФ. Скасування або зміна запобіжного заходу, обраного дізнавачем або слідчим, здійснюється за постановою відповідно дізнавача або слідчого. Запобіжний захід, обраний за судовим рішенням, скасовують або змінюють за постановою судді або за ухвалою суду.
взяття під варту як запобіжний захід обирається судом за клопотанням слідчого (за згодою керівника слідчого органу), дізнавача (за згодою прокурора).
За видом примусу запобіжні заходи поділяються: 1) фізично-примусові; 2) психологічно-примусові.