Через добове обертання вона сплюснута з полюсів; висоти материків різні; форму поверхні спотворюють і припливні деформації. У геодезії та космонавтиці для опису фігури Землі зазвичай вибирають еліпсоїд обертання або геоїд.
В дійсності Земля має форму сплюснутої кулі – стисненого сфероїда, або геоїду. Плюснута планета в напрямку полюсів, а її радіус у районі "талії" на 21 км більше.
Земля утворилася близько 4,567 млрд років тому шляхом акреції з протопланетного диска, дископодібної маси газу, пилу, що залишилися від утворення Сонця, яка дала початок Сонячній системі.
Планета Земля немає правильної геометричної форми. Фігура Землі отримала назву геоїд. Прийнято вважати, що формою Земля близька до еліпсоїда, виходить при обертанні еліпса навколо малої осі (рис.