Але ж можна розглядати і горизонтальну – і тоді порівнювати коефіцієнт тертя ковзання з коефіцієнтом тертя кочення цілком допустимо: вони обидва – безрозмірні величини

Коефіцієнт K ("плечо" нормальної складової реакції), називають коефіцієнтом тертя кочення. У відмінність від коефіцієнта тертя ковзання вона є розмірною величиною, має розмірність довжини. Коефіцієнт тертя кочення визначається природою та станом поверхонь тіл та умовами кочення.

Коефіцієнт тертя μ залежить від роду та ступеня обробки поверхонь 0 < μ < 1 . При однакових силі нормального тиску та коефіцієнті тертя сила тертя кочення завжди менше сили тертя ковзання.

Тертя кочення При рівних силах нормального тиску сила тертя ковзання більше сили тертя кочення. Це часто використовують, наприклад, ставлячи коліщатка на валізу.