Її носії прийшли із західних берегів Малої Азії, звідки переселилися на Крит у середині 3 тис. до н. е. За дослідженнями мтДНК, предки мінойців за жіночою лінією мають не північноафриканське (як традиційно вважали), а європейське походження і прибули на Крит близько 9000 років тому з материкової Греції (Пелопоннес).
З початку XX століття археологи вважали, що мінойська цивілізація, яка виникла на Криті та найближчих островах приблизно в середині IV тисячоліття до нашої ери, загинула через виверження вулкана, що призвело до викиду великої кількості попелу, і через руйнівні цунамі, які відбулися після цього.
Приблизно в середині IV тисячоліття до нашої ери на Криті виникла мінойська культура – перша високорозвинена цивілізація в Європі. Мінойці були першими європейцями, які винайшли писемність – спочатку вона була ієрогліфічною, потім ієрогліфи редукувалися в лінійне письмо.
Ахейська цивілізація епохи бронзового віку прийшла на зміну блискуче розвиненій, для свого часу, цивілізації Мінойського Криту. Те, що ахейське суспільство перебувало на стадії цивілізаційного розвитку, не викликає на сьогодні сумнівів.