Вночі спостерігати Венеру можна лише за допомогою поляризаційного фільтра змінної щільностіале нічному спостереженню заважає низьке стояння планети над горизонтом. Венера, як і Місяць, має фази: при наближенні до Землі вона постає маємо як серпа, а при видаленні видно лише круглий диск.
Оскільки Венера ближче до Сонця, ніж Земля, вона ніколи не віддаляється від Сонця більш як на 47,8. Тому планета видно незадовго до сходу сонця або через деякий час після заходу Сонця. Через такі умови видимості її прозвали "Вечірня зірка" або "Ранкова зірка".
Здається рух об'єктів в небі через обертання Землі становить 15 градусів за годину. Венера не видно на тлі сонячного світла доти, доки вона не перебуватиме на відстані 5 градусів від Сонця, тому її можна побачити тільки через 20 хвилин після заходу сонця або до сходу сонця.
Усього неозброєним оком на небі можна побачити 6 планет: Меркурій, Венеру, Марс, Юпітер, Сатурн та іноді Уран.